數控送料工作臺分為固定部分和移動部分。

固定部分安裝在地基上，并且與主機相連。對于固定部分沿主機前后的方向稱為Y軸，固定部分也稱為Y軸機架。移動部分通過直線滾動導套副安裝在Y軸機架上，并且在伺服電機、滾珠絲杠傳動機構的帶動下，可沿Y軸前后移動，準確定位。

移動部分沿主機左右的方向稱為X軸，移動部分也稱為X軸機架。X軸機架靠近主機的前部，左右兩端各有一個裝有萬向輸送球的支撐臺板，用來支撐工件。在X軸機架的后部，沿X軸方向上，裝有兩條直線滾動導套副，其上安有一滑板。滑板在伺服電機、滾珠絲杠傳動機構的帶動下，可沿X軸左右移動，準確定位。

滑板上裝有兩個液壓驅動的夾鉗，夾鉗的位置可沿X軸移動，以適應不同大小的工件。調整時，松開緊定螺釘和壓板，用手移動夾鉗至合適位置后，在擰緊緊定螺釘和壓板。夾鉗在垂直方向上是浮動的。對于一些有輕微不平現象的連接板，當進行沖孔壓料時，連接板會產生翹起，這樣夾鉗會隨其移動，從而避免損壞夾鉗。在滑板的左端還裝有一個原點定位機構，當液壓缸推動定位板擺動90°時，其定位面與Y軸方向一致，恰好與兩個夾鉗鉗口平面（即X軸方向）形成一個直角，用以確定連接板的原點位置。